(0
 (
  ("Towards(wubble,box1)" 213 247)
  ("Towards(wubble,donut)" 213 253)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 259)
  ("On(wubble,floor)" 0 259)
  ("Jump(wubble,)" 257 259)
  ("PVM(wubble,)" 258 281)
  ("Away(wubble,floor)" 258 283)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 258 283)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 83 292)
  ("RightOf(wubble,box1)" 97 295)
  ("Forward(wubble,)" 212 296)
  ("Away(wubble,donut)" 255 297)
  ("Away(wubble,box1)" 260 297)
  ("Away(wubble,wall2)" 213 298)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 213 298)
  ("Towards(wubble,wall1)" 213 298)
  ("Towards(wubble,box0)" 213 300)
  ("Towards(wubble,box2)" 213 300)
  ("Towards(wubble,box4)" 213 300)
  ("Away(wubble,ceiling)" 283 300)
  ("Towards(wubble,floor)" 283 300)
  ("NVM(wubble,)" 285 300)
  ("Towards(wubble,donut)" 297 300)
  ("Towards(wubble,box1)" 298 300)
  ("Motion(wubble,)" 213 301)
  ("Away(wubble,box0)" 300 301)
  ("Away(wubble,donut)" 300 301)
  ("Away(wubble,floor)" 300 301)
  ("Collision(wubble,box0)" 300 301)
  ("On(wubble,box0)" 300 301)
  ("PVM(wubble,)" 300 301)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 300 301)
  ("Away(wubble,ceiling)" 306 307)
  ("Motion(wubble,)" 306 307)
  ("NVM(wubble,)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box0)" 306 307)
  ("Towards(wubble,donut)" 306 307)
  ("Towards(wubble,floor)" 306 307)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 77 362)
  ("Away(wubble,box0)" 362 363)
  ("Away(wubble,box2)" 362 363)
  ("Away(wubble,donut)" 362 363)
  ("Away(wubble,floor)" 362 363)
  ("Towards(wubble,box1)" 362 363)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 362 363)
  ("Towards(wubble,box2)" 363 364)
  ("Towards(wubble,donut)" 363 364)
  ("Away(wubble,wall1)" 363 368)
  ("Away(wubble,wall2)" 363 368)
  ("Away(wubble,box2)" 367 368)
  ("Away(wubble,donut)" 367 368)
  ("Away(wubble,box4)" 365 370)
  ("Away(wubble,box1)" 366 371)
  ("Away(wubble,wall3)" 370 371)
  ("Away(wubble,wall4)" 370 371)
  ("Towards(wubble,wall3)" 371 372)
  ("Towards(wubble,wall4)" 371 372)
  ("Away(wubble,box2)" 372 373)
  ("Towards(wubble,wall1)" 369 374)
  ("Towards(wubble,wall2)" 369 374)
  ("Towards(wubble,donut)" 373 374)
  ("Towards(wubble,box4)" 370 375)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 83 376)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 83 376)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 83 376)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 83 376)
  ("Away(wubble,wall3)" 375 376)
  ("Away(wubble,wall4)" 375 376)
  ("Towards(wubble,box1)" 371 377)
  ("Away(wubble,wall1)" 377 378)
  ("Away(wubble,wall2)" 377 378)
  ("Towards(wubble,wall3)" 377 378)
  ("Towards(wubble,wall4)" 377 378)
  ("Towards(wubble,wall1)" 379 380)
  ("Towards(wubble,wall2)" 379 380)
  ("Away(wubble,box2)" 381 382)
  ("Away(wubble,box4)" 378 383)
  ("Away(wubble,wall4)" 381 383)
  ("Above(wubble,box0)" 292 388)
  ("Collision(wubble,box0)" 307 388)
  ("On(wubble,box0)" 307 388)
  ("Left(wubble,)" 361 388)
  ("XZRotation(wubble,)" 362 389)
  ("RightOf(wubble,box2)" 362 400)
  ("Towards(wubble,donut)" 382 415)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 376 437)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 376 437)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 376 437)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 376 437)
  ("Forward(wubble,)" 382 446)
  ("Away(wubble,box2)" 383 447)
  ("Motion(wubble,)" 383 447)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 383 447)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 295 448)
  ("Away(wubble,wall3)" 381 448)
  ("Away(wubble,wall2)" 383 448)
  ("Towards(wubble,wall4)" 383 448)
  ("Towards(wubble,box4)" 383 449)
  ("Away(wubble,box1)" 380 450)
  ("Towards(wubble,wall1)" 383 453)
 )
)
(1
 (
  ("Towards(wubble,box4)" 149 150)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 181)
  ("On(wubble,floor)" 0 181)
  ("Towards(wubble,donut)" 149 181)
  ("Jump(wubble,)" 179 181)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 51 183)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 64 183)
  ("PVM(wubble,)" 180 202)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 61 204)
  ("Towards(wubble,box0)" 149 205)
  ("Away(wubble,floor)" 180 205)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 180 205)
  ("Forward(wubble,)" 148 207)
  ("Away(wubble,wall1)" 149 208)
  ("Away(wubble,wall4)" 149 208)
  ("Motion(wubble,)" 149 208)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 149 208)
  ("Towards(wubble,box1)" 149 208)
  ("Towards(wubble,box2)" 149 208)
  ("Towards(wubble,wall2)" 149 208)
  ("Towards(wubble,wall3)" 149 208)
  ("Away(wubble,box4)" 152 208)
  ("Away(wubble,donut)" 182 208)
  ("Away(wubble,ceiling)" 206 208)
  ("Towards(wubble,box0)" 206 208)
  ("Towards(wubble,floor)" 206 208)
  ("NVM(wubble,)" 207 208)
  ("Away(wubble,box4)" 209 210)
  ("Away(wubble,wall1)" 209 210)
  ("Away(wubble,wall4)" 209 210)
  ("Towards(wubble,wall2)" 209 210)
  ("Towards(wubble,wall3)" 209 210)
  ("Away(wubble,ceiling)" 209 222)
  ("NVM(wubble,)" 209 222)
  ("Towards(wubble,box0)" 209 222)
  ("Towards(wubble,box1)" 209 222)
  ("Towards(wubble,box2)" 209 222)
  ("Towards(wubble,donut)" 209 222)
  ("Towards(wubble,floor)" 209 222)
  ("Towards(wubble,box4)" 210 222)
  ("Motion(wubble,)" 209 223)
  ("Away(wubble,box0)" 222 223)
  ("Away(wubble,donut)" 222 223)
  ("Away(wubble,floor)" 222 223)
  ("Collision(wubble,box0)" 222 223)
  ("On(wubble,box0)" 222 223)
  ("PVM(wubble,)" 222 223)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 222 223)
  ("Away(wubble,ceiling)" 228 229)
  ("Motion(wubble,)" 228 229)
  ("NVM(wubble,)" 228 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 228 229)
  ("Towards(wubble,donut)" 228 229)
  ("Towards(wubble,floor)" 228 229)
  ("Collision(wubble,box0)" 229 258)
  ("On(wubble,box0)" 229 258)
  ("Away(wubble,box0)" 280 281)
  ("Away(wubble,box2)" 280 281)
  ("Away(wubble,floor)" 280 281)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 280 281)
  ("Collision(wubble,box0)" 259 282)
  ("On(wubble,box0)" 259 282)
  ("Away(wubble,box1)" 280 282)
  ("Towards(wubble,box2)" 281 282)
  ("Away(wubble,box4)" 280 283)
  ("Away(wubble,donut)" 283 284)
  ("Towards(wubble,wall1)" 283 284)
  ("Towards(wubble,wall2)" 283 284)
  ("Towards(wubble,wall3)" 280 285)
  ("Towards(wubble,wall4)" 280 285)
  ("Towards(wubble,box1)" 282 287)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 55 288)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 55 288)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 55 288)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 55 288)
  ("Towards(wubble,box4)" 283 288)
  ("Away(wubble,wall1)" 287 288)
  ("Away(wubble,wall2)" 287 288)
  ("Away(wubble,box2)" 289 290)
  ("Away(wubble,wall3)" 289 290)
  ("Away(wubble,wall4)" 289 290)
  ("Towards(wubble,wall1)" 289 290)
  ("Towards(wubble,wall2)" 289 290)
  ("Towards(wubble,wall3)" 290 291)
  ("Towards(wubble,wall4)" 290 291)
  ("Away(wubble,box1)" 290 293)
  ("Away(wubble,donut)" 292 293)
  ("Right(wubble,)" 279 296)
  ("XZRotation(wubble,)" 280 297)
  ("Above(wubble,box0)" 204 301)
  ("Collision(wubble,box0)" 283 301)
  ("On(wubble,box0)" 283 301)
  ("Towards(wubble,donut)" 293 319)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 288 329)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 288 329)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 288 329)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 288 329)
  ("Forward(wubble,)" 292 342)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 183 343)
  ("Away(wubble,box2)" 293 343)
  ("Away(wubble,wall1)" 293 344)
  ("Away(wubble,wall4)" 293 344)
  ("Motion(wubble,)" 293 344)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 293 344)
  ("Towards(wubble,box1)" 293 344)
  ("Towards(wubble,wall2)" 293 344)
  ("Away(wubble,box4)" 291 345)
  ("Towards(wubble,wall3)" 293 345)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 183 358)
 )
)
(2
 (
  ("Collision(wubble,floor)" 0 124)
  ("On(wubble,floor)" 0 124)
  ("Jump(wubble,)" 122 124)
  ("Towards(wubble,donut)" 102 135)
  ("Towards(wubble,box0)" 102 139)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 47 141)
  ("PVM(wubble,)" 123 146)
  ("Forward(wubble,)" 101 147)
  ("Away(wubble,floor)" 123 148)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 123 148)
  ("Away(wubble,donut)" 136 148)
  ("Away(wubble,box0)" 139 148)
  ("Away(wubble,box1)" 102 149)
  ("Away(wubble,wall2)" 102 149)
  ("Away(wubble,wall3)" 102 149)
  ("Motion(wubble,)" 102 149)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 102 149)
  ("Towards(wubble,box2)" 102 149)
  ("Towards(wubble,box4)" 102 149)
  ("Towards(wubble,wall1)" 102 149)
  ("Towards(wubble,wall4)" 102 149)
  ("Away(wubble,ceiling)" 148 149)
  ("Towards(wubble,box0)" 148 149)
  ("Towards(wubble,floor)" 148 149)
  ("Away(wubble,ceiling)" 150 165)
  ("Motion(wubble,)" 150 165)
  ("NVM(wubble,)" 150 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 150 165)
  ("Towards(wubble,box1)" 150 165)
  ("Towards(wubble,box2)" 150 165)
  ("Towards(wubble,box4)" 150 165)
  ("Towards(wubble,donut)" 150 165)
  ("Towards(wubble,floor)" 150 165)
  ("Collision(wubble,box0)" 164 165)
  ("On(wubble,box0)" 164 165)
  ("Motion(wubble,)" 170 171)
  ("NVM(wubble,)" 170 171)
  ("Away(wubble,donut)" 215 216)
  ("Away(wubble,box4)" 214 217)
  ("Away(wubble,wall1)" 215 217)
  ("Right(wubble,)" 213 222)
  ("XZRotation(wubble,)" 214 223)
  ("Above(wubble,box0)" 141 224)
  ("Collision(wubble,box0)" 172 224)
  ("On(wubble,box0)" 172 224)
  ("Away(wubble,wall3)" 217 247)
  ("Towards(wubble,wall4)" 217 248)
  ("Towards(wubble,box4)" 217 252)
  ("Away(wubble,box1)" 214 271)
  ("Away(wubble,wall2)" 215 278)
  ("Towards(wubble,wall1)" 217 279)
  ("Forward(wubble,)" 216 282)
  ("Towards(wubble,box2)" 216 284)
  ("Motion(wubble,)" 217 284)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 217 284)
  ("Away(wubble,donut)" 217 285)
 )
)
(3
 (
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 39 113)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 44 116)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 118)
  ("On(wubble,floor)" 0 118)
  ("Jump(wubble,)" 116 118)
  ("Towards(wubble,box4)" 92 119)
  ("Towards(wubble,box0)" 92 134)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 49 136)
  ("PVM(wubble,)" 117 140)
  ("Forward(wubble,)" 91 141)
  ("Away(wubble,floor)" 117 142)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 117 142)
  ("Away(wubble,box0)" 135 142)
  ("Away(wubble,box2)" 92 143)
  ("Away(wubble,wall1)" 92 143)
  ("Away(wubble,wall3)" 92 143)
  ("Motion(wubble,)" 92 143)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 92 143)
  ("Towards(wubble,box1)" 92 143)
  ("Towards(wubble,donut)" 92 143)
  ("Towards(wubble,wall2)" 92 143)
  ("Towards(wubble,wall4)" 92 143)
  ("Away(wubble,box4)" 122 143)
  ("Away(wubble,ceiling)" 142 143)
  ("Towards(wubble,box0)" 142 143)
  ("Towards(wubble,floor)" 142 143)
  ("Away(wubble,ceiling)" 144 159)
  ("NVM(wubble,)" 144 159)
  ("Towards(wubble,box0)" 144 159)
  ("Towards(wubble,box1)" 144 159)
  ("Towards(wubble,box4)" 144 159)
  ("Towards(wubble,donut)" 144 159)
  ("Towards(wubble,floor)" 144 159)
  ("Towards(wubble,box2)" 145 159)
  ("Motion(wubble,)" 144 160)
  ("Away(wubble,box0)" 159 160)
  ("Away(wubble,donut)" 159 160)
  ("Away(wubble,floor)" 159 160)
  ("Collision(wubble,box0)" 159 160)
  ("On(wubble,box0)" 159 160)
  ("PVM(wubble,)" 159 160)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 159 160)
  ("Away(wubble,ceiling)" 165 166)
  ("Motion(wubble,)" 165 166)
  ("NVM(wubble,)" 165 166)
  ("Towards(wubble,box0)" 165 166)
  ("Towards(wubble,donut)" 165 166)
  ("Towards(wubble,floor)" 165 166)
  ("Away(wubble,box0)" 251 252)
  ("Away(wubble,floor)" 251 252)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 251 252)
  ("Above(wubble,box0)" 136 256)
  ("Collision(wubble,box0)" 166 256)
  ("On(wubble,box0)" 166 256)
  ("Towards(wubble,box4)" 251 262)
  ("Backward(wubble,)" 250 296)
  ("Away(wubble,box1)" 251 298)
  ("Away(wubble,donut)" 251 298)
  ("Away(wubble,wall2)" 251 298)
  ("Away(wubble,wall4)" 251 298)
  ("Motion(wubble,)" 251 298)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 251 298)
  ("Towards(wubble,box2)" 251 298)
  ("Towards(wubble,wall1)" 251 298)
  ("Towards(wubble,wall3)" 251 298)
  ("Away(wubble,box0)" 255 298)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 113 309)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 116 527)
 )
)
(4
 (
  ("Collision(wubble,floor)" 16 111)
  ("On(wubble,floor)" 16 111)
  ("Jump(wubble,)" 109 111)
  ("Towards(wubble,box0)" 90 126)
  ("Towards(wubble,box4)" 90 126)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 0 127)
  ("Forward(wubble,)" 89 132)
  ("Away(wubble,box2)" 90 133)
  ("Away(wubble,wall1)" 90 133)
  ("Away(wubble,wall3)" 90 133)
  ("Motion(wubble,)" 90 133)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 90 133)
  ("Towards(wubble,box1)" 90 133)
  ("Towards(wubble,donut)" 90 133)
  ("Towards(wubble,wall2)" 90 133)
  ("Towards(wubble,wall4)" 90 133)
  ("Away(wubble,floor)" 110 133)
  ("PVM(wubble,)" 110 133)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 110 133)
  ("Away(wubble,box0)" 126 133)
  ("Away(wubble,box4)" 128 133)
  ("Away(wubble,box2)" 137 138)
  ("Away(wubble,wall1)" 137 138)
  ("Away(wubble,wall3)" 137 138)
  ("Towards(wubble,wall2)" 137 138)
  ("Towards(wubble,wall4)" 137 138)
  ("Away(wubble,ceiling)" 137 152)
  ("NVM(wubble,)" 137 152)
  ("Towards(wubble,box0)" 137 152)
  ("Towards(wubble,box1)" 137 152)
  ("Towards(wubble,donut)" 137 152)
  ("Towards(wubble,floor)" 137 152)
  ("Towards(wubble,box2)" 138 152)
  ("Towards(wubble,box4)" 138 152)
  ("Motion(wubble,)" 137 153)
  ("Away(wubble,box0)" 152 153)
  ("Away(wubble,donut)" 152 153)
  ("Away(wubble,floor)" 152 153)
  ("Collision(wubble,box0)" 152 153)
  ("On(wubble,box0)" 152 153)
  ("PVM(wubble,)" 152 153)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 152 153)
  ("Away(wubble,ceiling)" 158 159)
  ("Motion(wubble,)" 158 159)
  ("NVM(wubble,)" 158 159)
  ("Towards(wubble,box0)" 158 159)
  ("Towards(wubble,donut)" 158 159)
  ("Towards(wubble,floor)" 158 159)
  ("Collision(wubble,box0)" 159 191)
  ("On(wubble,box0)" 159 191)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 41 241)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 41 241)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 41 241)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 41 241)
  ("Away(wubble,box0)" 240 241)
  ("Away(wubble,box4)" 240 241)
  ("Away(wubble,floor)" 240 241)
  ("Away(wubble,wall3)" 240 241)
  ("Away(wubble,wall4)" 240 241)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 240 241)
  ("Collision(wubble,box0)" 192 243)
  ("On(wubble,box0)" 192 243)
  ("Away(wubble,wall1)" 242 243)
  ("Away(wubble,wall2)" 242 243)
  ("Towards(wubble,wall3)" 242 243)
  ("Towards(wubble,wall4)" 242 243)
  ("Away(wubble,box2)" 244 245)
  ("Towards(wubble,wall2)" 244 245)
  ("Above(wubble,box0)" 127 249)
  ("Right(wubble,)" 239 249)
  ("Collision(wubble,box0)" 244 249)
  ("On(wubble,box0)" 244 249)
  ("XZRotation(wubble,)" 240 250)
  ("Away(wubble,wall2)" 245 267)
  ("Towards(wubble,wall1)" 244 268)
  ("Towards(wubble,box2)" 245 279)
  ("Towards(wubble,box1)" 245 301)
  ("Backward(wubble,)" 244 319)
  ("Away(wubble,wall4)" 245 320)
  ("Motion(wubble,)" 245 320)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 245 320)
  ("Away(wubble,donut)" 244 321)
  ("Towards(wubble,wall3)" 245 324)
  ("Away(wubble,box4)" 245 325)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 241 326)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 241 326)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 241 326)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 241 326)
 )
)
(5
 (
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 203 230)
  ("Towards(wubble,box2)" 228 246)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 98 271)
  ("RightOf(wubble,box2)" 230 275)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 281)
  ("On(wubble,floor)" 0 281)
  ("Jump(wubble,)" 279 281)
  ("Towards(wubble,box1)" 228 287)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 107 301)
  ("Towards(wubble,box0)" 228 301)
  ("PVM(wubble,)" 280 303)
  ("Away(wubble,floor)" 280 305)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 280 305)
  ("Away(wubble,box0)" 301 305)
  ("Forward(wubble,)" 227 307)
  ("Away(wubble,box1)" 288 308)
  ("Away(wubble,wall1)" 228 309)
  ("Away(wubble,wall3)" 228 309)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 228 309)
  ("Towards(wubble,wall2)" 228 309)
  ("Towards(wubble,wall4)" 228 309)
  ("Away(wubble,box2)" 246 309)
  ("Towards(wubble,box4)" 228 322)
  ("Towards(wubble,donut)" 228 322)
  ("Away(wubble,ceiling)" 305 322)
  ("Towards(wubble,box0)" 305 322)
  ("Towards(wubble,floor)" 305 322)
  ("NVM(wubble,)" 307 322)
  ("Towards(wubble,box1)" 309 322)
  ("Towards(wubble,box2)" 310 322)
  ("Motion(wubble,)" 228 323)
  ("Away(wubble,box0)" 322 323)
  ("Away(wubble,donut)" 322 323)
  ("Away(wubble,floor)" 322 323)
  ("Collision(wubble,box0)" 322 323)
  ("On(wubble,box0)" 322 323)
  ("PVM(wubble,)" 322 323)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 322 323)
  ("Away(wubble,ceiling)" 328 329)
  ("Motion(wubble,)" 328 329)
  ("NVM(wubble,)" 328 329)
  ("Towards(wubble,box0)" 328 329)
  ("Towards(wubble,donut)" 328 329)
  ("Towards(wubble,floor)" 328 329)
  ("Away(wubble,box0)" 430 431)
  ("Away(wubble,floor)" 430 431)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 430 431)
  ("Towards(wubble,wall1)" 430 431)
  ("Towards(wubble,wall2)" 430 431)
  ("Away(wubble,wall3)" 430 432)
  ("Away(wubble,wall4)" 430 432)
  ("Towards(wubble,box1)" 433 434)
  ("Towards(wubble,box4)" 433 434)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 275 435)
  ("Towards(wubble,box2)" 430 435)
  ("Towards(wubble,wall3)" 432 435)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 204 437)
  ("Right(wubble,)" 429 438)
  ("RightOf(wubble,box2)" 435 438)
  ("Towards(wubble,wall2)" 435 438)
  ("XZRotation(wubble,)" 430 439)
  ("Away(wubble,wall1)" 435 439)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 111 440)
  ("Above(wubble,box0)" 301 442)
  ("Collision(wubble,box0)" 329 442)
  ("On(wubble,box0)" 329 442)
  ("Towards(wubble,donut)" 430 478)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 438 480)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 440 486)
  ("RightOf(wubble,box4)" 271 491)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 437 499)
  ("Away(wubble,box2)" 435 501)
  ("Forward(wubble,)" 434 505)
  ("Towards(wubble,wall4)" 432 506)
  ("Away(wubble,wall3)" 435 506)
  ("Away(wubble,box1)" 435 507)
  ("Motion(wubble,)" 435 507)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 435 507)
  ("Away(wubble,box0)" 441 507)
  ("Towards(wubble,box4)" 435 513)
 )
)
(6
 (
  ("Towards(wubble,box4)" 107 110)
  ("Towards(wubble,donut)" 107 135)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 144)
  ("On(wubble,floor)" 0 144)
  ("Jump(wubble,)" 142 144)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 49 147)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 61 147)
  ("Right(wubble,)" 151 155)
  ("XZRotation(wubble,)" 152 156)
  ("Towards(wubble,box0)" 107 159)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 58 161)
  ("PVM(wubble,)" 143 164)
  ("Forward(wubble,)" 106 166)
  ("PVM(wubble,)" 165 166)
  ("Away(wubble,wall1)" 107 167)
  ("Away(wubble,wall4)" 107 167)
  ("Motion(wubble,)" 107 167)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 107 167)
  ("Towards(wubble,box1)" 107 167)
  ("Towards(wubble,box2)" 107 167)
  ("Towards(wubble,wall2)" 107 167)
  ("Towards(wubble,wall3)" 107 167)
  ("Away(wubble,box4)" 111 167)
  ("Away(wubble,donut)" 137 167)
  ("Away(wubble,floor)" 143 167)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 143 167)
  ("Away(wubble,box0)" 160 167)
  ("Away(wubble,box4)" 171 172)
  ("Away(wubble,wall1)" 171 172)
  ("Away(wubble,wall4)" 171 172)
  ("Towards(wubble,wall2)" 171 172)
  ("Towards(wubble,wall3)" 171 172)
  ("Away(wubble,ceiling)" 171 184)
  ("NVM(wubble,)" 171 184)
  ("Towards(wubble,box0)" 171 184)
  ("Towards(wubble,box1)" 171 184)
  ("Towards(wubble,box2)" 171 184)
  ("Towards(wubble,donut)" 171 184)
  ("Towards(wubble,floor)" 171 184)
  ("Towards(wubble,box4)" 172 184)
  ("Motion(wubble,)" 171 185)
  ("Away(wubble,box0)" 184 185)
  ("Away(wubble,donut)" 184 185)
  ("Away(wubble,floor)" 184 185)
  ("PVM(wubble,)" 184 185)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 184 185)
  ("Collision(wubble,box0)" 183 187)
  ("On(wubble,box0)" 183 187)
  ("Away(wubble,box0)" 275 276)
  ("Away(wubble,donut)" 275 276)
  ("Away(wubble,floor)" 275 276)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 275 276)
  ("Towards(wubble,wall1)" 276 277)
  ("Towards(wubble,wall2)" 276 277)
  ("Towards(wubble,wall3)" 275 279)
  ("Towards(wubble,wall4)" 275 279)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 53 281)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 53 281)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 53 281)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 53 281)
  ("Towards(wubble,box4)" 276 281)
  ("Away(wubble,wall2)" 280 281)
  ("Away(wubble,donut)" 281 282)
  ("Towards(wubble,box2)" 281 283)
  ("Right(wubble,)" 274 285)
  ("XZRotation(wubble,)" 275 286)
  ("Collision(wubble,box0)" 188 290)
  ("On(wubble,box0)" 188 290)
  ("Above(wubble,box0)" 161 291)
  ("Towards(wubble,donut)" 283 296)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 147 321)
  ("Towards(wubble,box1)" 276 333)
  ("Towards(wubble,wall3)" 281 333)
  ("Away(wubble,wall4)" 281 334)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 147 335)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 281 348)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 281 348)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 281 348)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 281 348)
  ("Forward(wubble,)" 280 352)
  ("Away(wubble,wall1)" 280 354)
  ("Away(wubble,box4)" 281 354)
  ("Motion(wubble,)" 281 354)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 281 354)
  ("Towards(wubble,wall2)" 281 354)
  ("Away(wubble,box2)" 283 354)
 )
)
(7
 (
  ("Towards(wubble,box1)" 187 189)
  ("Towards(wubble,donut)" 187 217)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 225)
  ("On(wubble,floor)" 0 225)
  ("Jump(wubble,)" 223 225)
  ("RightOf(wubble,box1)" 55 227)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 67 231)
  ("Towards(wubble,box0)" 187 240)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 59 241)
  ("PVM(wubble,)" 224 247)
  ("Away(wubble,floor)" 224 249)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 224 249)
  ("Away(wubble,box0)" 240 249)
  ("Forward(wubble,)" 186 250)
  ("Away(wubble,wall2)" 187 252)
  ("Away(wubble,wall3)" 187 252)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 187 252)
  ("Towards(wubble,wall1)" 187 252)
  ("Towards(wubble,wall4)" 187 252)
  ("Away(wubble,box1)" 191 252)
  ("Away(wubble,donut)" 220 252)
  ("Motion(wubble,)" 187 266)
  ("Towards(wubble,box2)" 187 266)
  ("Towards(wubble,box4)" 187 266)
  ("Away(wubble,ceiling)" 249 266)
  ("Towards(wubble,box0)" 249 266)
  ("Towards(wubble,floor)" 249 266)
  ("NVM(wubble,)" 251 266)
  ("Towards(wubble,donut)" 252 266)
  ("Towards(wubble,box1)" 254 266)
  ("Collision(wubble,box0)" 265 266)
  ("On(wubble,box0)" 265 266)
  ("Motion(wubble,)" 271 272)
  ("NVM(wubble,)" 271 272)
  ("Collision(wubble,box0)" 273 327)
  ("On(wubble,box0)" 273 327)
  ("Above(wubble,box0)" 241 358)
  ("Collision(wubble,box0)" 328 358)
  ("On(wubble,box0)" 328 358)
  ("Away(wubble,wall3)" 354 373)
  ("Towards(wubble,wall4)" 354 374)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 227 376)
  ("Towards(wubble,box4)" 354 379)
  ("Towards(wubble,box2)" 354 401)
  ("RightOf(wubble,box2)" 231 411)
  ("Away(wubble,donut)" 354 426)
  ("Towards(wubble,wall1)" 354 431)
  ("Away(wubble,wall2)" 354 432)
  ("Away(wubble,box0)" 357 437)
  ("Away(wubble,box1)" 354 443)
  ("Forward(wubble,)" 353 447)
  ("Motion(wubble,)" 354 449)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 354 449)
 )
)
(8
 (
  ("Towards(wubble,box4)" 138 143)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 59 164)
  ("RightOf(wubble,box4)" 80 171)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 186)
  ("On(wubble,floor)" 0 186)
  ("Jump(wubble,)" 184 186)
  ("Towards(wubble,box2)" 138 189)
  ("Towards(wubble,box0)" 138 197)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 71 200)
  ("PVM(wubble,)" 185 208)
  ("Forward(wubble,)" 137 210)
  ("Away(wubble,floor)" 185 210)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 185 210)
  ("Away(wubble,box0)" 197 210)
  ("Away(wubble,wall4)" 138 211)
  ("Motion(wubble,)" 138 211)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 138 211)
  ("Right(wubble,)" 205 211)
  ("Away(wubble,wall1)" 138 212)
  ("Towards(wubble,wall2)" 138 212)
  ("Towards(wubble,wall3)" 138 212)
  ("Away(wubble,box4)" 144 212)
  ("Away(wubble,box2)" 190 212)
  ("XZRotation(wubble,)" 206 212)
  ("Towards(wubble,box1)" 138 227)
  ("Towards(wubble,donut)" 138 227)
  ("Away(wubble,ceiling)" 210 227)
  ("Towards(wubble,box0)" 210 227)
  ("Towards(wubble,floor)" 210 227)
  ("NVM(wubble,)" 212 227)
  ("Towards(wubble,box2)" 213 227)
  ("Towards(wubble,box4)" 213 227)
  ("Motion(wubble,)" 212 228)
  ("Away(wubble,box0)" 227 228)
  ("Away(wubble,donut)" 227 228)
  ("Away(wubble,floor)" 227 228)
  ("Collision(wubble,box0)" 227 228)
  ("On(wubble,box0)" 227 228)
  ("PVM(wubble,)" 227 228)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 227 228)
  ("Away(wubble,ceiling)" 233 234)
  ("Motion(wubble,)" 233 234)
  ("NVM(wubble,)" 233 234)
  ("Towards(wubble,box0)" 233 234)
  ("Towards(wubble,donut)" 233 234)
  ("Towards(wubble,floor)" 233 234)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 58 324)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 75 324)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 171 324)
  ("Away(wubble,box0)" 324 325)
  ("Away(wubble,floor)" 324 325)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 324 325)
  ("Above(wubble,box0)" 200 326)
  ("Collision(wubble,box0)" 234 326)
  ("On(wubble,box0)" 234 326)
  ("Right(wubble,)" 323 328)
  ("Away(wubble,wall4)" 324 328)
  ("Towards(wubble,wall3)" 324 328)
  ("XZRotation(wubble,)" 324 329)
  ("RightOf(wubble,box4)" 324 338)
  ("Towards(wubble,box1)" 324 355)
  ("Forward(wubble,)" 323 364)
  ("RightOf(wubble,donut)" 164 365)
  ("Away(wubble,box4)" 324 366)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 324 366)
  ("Motion(wubble,)" 324 366)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 324 366)
  ("Towards(wubble,wall2)" 324 366)
  ("Away(wubble,box2)" 324 367)
  ("Towards(wubble,donut)" 324 367)
  ("Away(wubble,wall1)" 324 368)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 324 375)
 )
)
(9
 (
  ("Collision(wubble,floor)" 0 128)
  ("On(wubble,floor)" 0 128)
  ("Jump(wubble,)" 126 128)
  ("PVM(wubble,)" 127 148)
  ("Towards(wubble,box4)" 125 150)
  ("PVM(wubble,)" 149 150)
  ("Away(wubble,floor)" 127 151)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 127 151)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 78 154)
  ("NVM(wubble,)" 154 155)
  ("Forward(wubble,)" 124 160)
  ("Away(wubble,donut)" 125 161)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 125 161)
  ("Away(wubble,box4)" 153 161)
  ("Away(wubble,wall2)" 125 162)
  ("Away(wubble,wall4)" 125 162)
  ("Towards(wubble,wall1)" 125 162)
  ("Towards(wubble,wall3)" 125 162)
  ("Towards(wubble,box0)" 125 168)
  ("Towards(wubble,box1)" 125 168)
  ("Towards(wubble,box2)" 125 168)
  ("Away(wubble,ceiling)" 152 168)
  ("Towards(wubble,floor)" 152 168)
  ("NVM(wubble,)" 156 168)
  ("Towards(wubble,box4)" 161 168)
  ("Towards(wubble,donut)" 162 168)
  ("Motion(wubble,)" 125 169)
  ("Away(wubble,box0)" 168 169)
  ("Away(wubble,donut)" 168 169)
  ("Away(wubble,floor)" 168 169)
  ("PVM(wubble,)" 168 169)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 168 169)
  ("Collision(wubble,box0)" 167 171)
  ("On(wubble,box0)" 167 171)
  ("Away(wubble,box0)" 241 242)
  ("Away(wubble,floor)" 241 242)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 241 242)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 90 243)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 90 243)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 90 243)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 90 243)
  ("Towards(wubble,donut)" 241 243)
  ("Towards(wubble,box2)" 241 244)
  ("Away(wubble,wall1)" 243 244)
  ("Away(wubble,wall2)" 243 244)
  ("Towards(wubble,wall2)" 244 245)
  ("Away(wubble,wall3)" 244 246)
  ("Away(wubble,wall4)" 244 246)
  ("Towards(wubble,wall1)" 244 246)
  ("Towards(wubble,wall3)" 246 247)
  ("Towards(wubble,wall4)" 246 247)
  ("Away(wubble,box4)" 248 249)
  ("Away(wubble,box1)" 249 250)
  ("Towards(wubble,box4)" 249 250)
  ("Away(wubble,donut)" 246 251)
  ("Away(wubble,wall3)" 250 251)
  ("Away(wubble,wall4)" 250 251)
  ("Towards(wubble,box1)" 250 251)
  ("Away(wubble,box2)" 247 252)
  ("Away(wubble,wall1)" 249 254)
  ("Away(wubble,wall2)" 249 254)
  ("Towards(wubble,box2)" 252 255)
  ("Towards(wubble,box4)" 254 255)
  ("Towards(wubble,wall1)" 254 255)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 68 258)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 87 258)
  ("Above(wubble,box0)" 154 259)
  ("Collision(wubble,box0)" 172 259)
  ("On(wubble,box0)" 172 259)
  ("Away(wubble,wall3)" 255 261)
  ("Towards(wubble,wall4)" 255 261)
  ("Left(wubble,)" 240 262)
  ("XZRotation(wubble,)" 241 263)
  ("Towards(wubble,donut)" 251 293)
  ("Backward(wubble,)" 254 297)
  ("Towards(wubble,box1)" 255 298)
  ("Towards(wubble,wall2)" 254 299)
  ("Away(wubble,box2)" 255 299)
  ("Away(wubble,box4)" 255 299)
  ("Motion(wubble,)" 255 299)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 255 299)
  ("Away(wubble,wall1)" 255 302)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 243 310)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 243 310)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 243 310)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 243 310)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 258 310)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 258 319)
 )
)
(10
 (
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 126 147)
  ("RightOf(wubble,box1)" 124 151)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 157)
  ("On(wubble,floor)" 0 157)
  ("Jump(wubble,)" 155 157)
  ("Towards(wubble,donut)" 147 164)
  ("PVM(wubble,)" 156 178)
  ("Away(wubble,floor)" 156 180)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 156 180)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 80 182)
  ("NVM(wubble,)" 183 184)
  ("Forward(wubble,)" 146 192)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 147 193)
  ("Away(wubble,donut)" 166 193)
  ("Away(wubble,box1)" 147 194)
  ("Away(wubble,wall2)" 147 194)
  ("Away(wubble,wall3)" 147 194)
  ("Towards(wubble,wall1)" 147 194)
  ("Towards(wubble,wall4)" 147 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 147 197)
  ("Towards(wubble,box2)" 147 197)
  ("Towards(wubble,box4)" 147 197)
  ("Away(wubble,ceiling)" 181 197)
  ("Towards(wubble,floor)" 181 197)
  ("NVM(wubble,)" 185 197)
  ("Towards(wubble,donut)" 193 197)
  ("Towards(wubble,box1)" 194 197)
  ("Motion(wubble,)" 147 198)
  ("Away(wubble,box0)" 197 198)
  ("Away(wubble,donut)" 197 198)
  ("Away(wubble,floor)" 197 198)
  ("PVM(wubble,)" 197 198)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 197 198)
  ("Collision(wubble,box0)" 196 200)
  ("On(wubble,box0)" 196 200)
  ("Away(wubble,box0)" 234 235)
  ("Away(wubble,floor)" 234 235)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 234 235)
  ("Backward(wubble,)" 233 239)
  ("Away(wubble,box2)" 234 241)
  ("Away(wubble,box4)" 234 241)
  ("Away(wubble,wall1)" 234 241)
  ("Away(wubble,wall4)" 234 241)
  ("Motion(wubble,)" 234 241)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 234 241)
  ("Towards(wubble,box1)" 234 241)
  ("Towards(wubble,donut)" 234 241)
  ("Towards(wubble,wall2)" 234 241)
  ("Towards(wubble,wall3)" 234 241)
  ("Away(wubble,box1)" 280 281)
  ("Away(wubble,wall4)" 280 281)
  ("Away(wubble,box4)" 280 282)
  ("Away(wubble,wall1)" 280 283)
  ("Away(wubble,wall2)" 280 283)
  ("Away(wubble,donut)" 283 284)
  ("Towards(wubble,box2)" 284 285)
  ("Towards(wubble,donut)" 284 285)
  ("Towards(wubble,box1)" 281 286)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 75 287)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 151 287)
  ("Towards(wubble,box4)" 282 287)
  ("Towards(wubble,wall3)" 286 287)
  ("Towards(wubble,wall4)" 286 287)
  ("Towards(wubble,wall2)" 284 288)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 85 289)
  ("RightOf(wubble,box2)" 147 289)
  ("Away(wubble,wall3)" 288 291)
  ("Towards(wubble,wall4)" 288 291)
  ("Above(wubble,box0)" 182 296)
  ("Collision(wubble,box0)" 201 296)
  ("On(wubble,box0)" 201 296)
  ("Right(wubble,)" 279 299)
  ("XZRotation(wubble,)" 280 300)
  ("Towards(wubble,box4)" 288 308)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 289 324)
  ("RightOf(wubble,box1)" 287 325)
  ("Towards(wubble,box2)" 288 336)
  ("Towards(wubble,wall3)" 291 336)
  ("Away(wubble,wall4)" 292 336)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 289 339)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 287 352)
  ("Away(wubble,donut)" 288 358)
  ("Towards(wubble,wall1)" 284 367)
  ("Away(wubble,wall2)" 288 367)
  ("Forward(wubble,)" 287 374)
  ("Away(wubble,box1)" 288 376)
  ("Motion(wubble,)" 288 376)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 288 376)
 )
)
(11
 (
  ("Towards(wubble,box4)" 143 144)
  ("Towards(wubble,box2)" 143 166)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 179)
  ("On(wubble,floor)" 0 179)
  ("Jump(wubble,)" 177 179)
  ("RightOf(wubble,box4)" 67 184)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 54 188)
  ("RightOf(wubble,donut)" 188 189)
  ("Towards(wubble,box0)" 143 191)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 189 192)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 62 193)
  ("Forward(wubble,)" 142 196)
  ("Away(wubble,wall4)" 143 197)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 143 197)
  ("Towards(wubble,box1)" 143 197)
  ("Towards(wubble,donut)" 143 197)
  ("Towards(wubble,wall3)" 143 197)
  ("Towards(wubble,wall2)" 143 198)
  ("Towards(wubble,wall3)" 198 199)
  ("Away(wubble,wall1)" 143 200)
  ("Motion(wubble,)" 143 200)
  ("Away(wubble,box2)" 168 200)
  ("PVM(wubble,)" 178 200)
  ("Left(wubble,)" 195 200)
  ("Away(wubble,donut)" 198 200)
  ("Away(wubble,wall2)" 198 200)
  ("Away(wubble,box4)" 146 201)
  ("Away(wubble,floor)" 178 201)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 178 201)
  ("Away(wubble,box0)" 192 201)
  ("XZRotation(wubble,)" 196 201)
  ("Away(wubble,box1)" 198 201)
  ("Towards(wubble,wall1)" 200 201)
  ("Towards(wubble,wall2)" 200 201)
  ("Away(wubble,ceiling)" 205 206)
  ("Motion(wubble,)" 205 206)
  ("NVM(wubble,)" 205 206)
  ("Towards(wubble,box0)" 205 206)
  ("Towards(wubble,floor)" 205 206)
  ("Away(wubble,ceiling)" 207 220)
  ("NVM(wubble,)" 207 220)
  ("Towards(wubble,box0)" 207 220)
  ("Towards(wubble,box1)" 207 220)
  ("Towards(wubble,box2)" 207 220)
  ("Towards(wubble,box4)" 207 220)
  ("Towards(wubble,donut)" 207 220)
  ("Towards(wubble,floor)" 207 220)
  ("Motion(wubble,)" 207 221)
  ("Away(wubble,box0)" 220 221)
  ("Away(wubble,donut)" 220 221)
  ("Away(wubble,floor)" 220 221)
  ("Collision(wubble,box0)" 220 221)
  ("On(wubble,box0)" 220 221)
  ("PVM(wubble,)" 220 221)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 220 221)
  ("Away(wubble,ceiling)" 226 227)
  ("Motion(wubble,)" 226 227)
  ("NVM(wubble,)" 226 227)
  ("Towards(wubble,box0)" 226 227)
  ("Towards(wubble,donut)" 226 227)
  ("Towards(wubble,floor)" 226 227)
  ("Away(wubble,box0)" 318 319)
  ("Away(wubble,box1)" 318 319)
  ("Away(wubble,box4)" 318 319)
  ("Away(wubble,floor)" 318 319)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 318 319)
  ("Away(wubble,box2)" 319 320)
  ("Towards(wubble,wall1)" 318 322)
  ("Towards(wubble,wall2)" 318 322)
  ("Towards(wubble,donut)" 322 323)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 60 324)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 60 324)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 60 324)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 60 324)
  ("Towards(wubble,box1)" 319 324)
  ("Towards(wubble,box4)" 319 324)
  ("Away(wubble,wall3)" 324 325)
  ("Towards(wubble,donut)" 325 326)
  ("Above(wubble,box0)" 193 335)
  ("Collision(wubble,box0)" 227 335)
  ("On(wubble,box0)" 227 335)
  ("RightOf(wubble,donut)" 192 337)
  ("Left(wubble,)" 317 339)
  ("XZRotation(wubble,)" 318 340)
  ("Towards(wubble,box2)" 325 365)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 324 386)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 324 386)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 324 386)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 324 386)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 184 396)
  ("Forward(wubble,)" 324 398)
  ("Away(wubble,donut)" 327 399)
  ("Away(wubble,wall4)" 324 400)
  ("Away(wubble,box4)" 325 400)
  ("Away(wubble,wall1)" 325 400)
  ("Motion(wubble,)" 325 400)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 325 400)
  ("Towards(wubble,box1)" 325 400)
  ("Towards(wubble,wall3)" 325 400)
  ("Towards(wubble,wall2)" 325 401)
 )
)
(12
 (
  ("Towards(wubble,box1)" 193 198)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 53 228)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 229)
  ("On(wubble,floor)" 0 229)
  ("Jump(wubble,)" 227 229)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 69 231)
  ("Towards(wubble,box2)" 193 233)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 63 251)
  ("PVM(wubble,)" 228 251)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 252)
  ("Away(wubble,floor)" 228 252)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 228 252)
  ("Forward(wubble,)" 192 256)
  ("Away(wubble,box2)" 234 257)
  ("Away(wubble,wall2)" 193 258)
  ("Away(wubble,wall3)" 193 258)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 193 258)
  ("Towards(wubble,wall1)" 193 258)
  ("Towards(wubble,wall4)" 193 258)
  ("Away(wubble,box1)" 200 258)
  ("Motion(wubble,)" 193 270)
  ("Towards(wubble,box4)" 193 270)
  ("Towards(wubble,donut)" 193 270)
  ("Away(wubble,ceiling)" 253 270)
  ("Towards(wubble,box0)" 253 270)
  ("Towards(wubble,floor)" 253 270)
  ("NVM(wubble,)" 256 270)
  ("Towards(wubble,box2)" 258 270)
  ("Towards(wubble,box1)" 259 270)
  ("Collision(wubble,box0)" 269 270)
  ("On(wubble,box0)" 269 270)
  ("Motion(wubble,)" 275 276)
  ("NVM(wubble,)" 275 276)
  ("Collision(wubble,box0)" 277 347)
  ("On(wubble,box0)" 277 347)
  ("Away(wubble,ceiling)" 366 367)
  ("Towards(wubble,box0)" 366 367)
  ("Towards(wubble,floor)" 366 367)
  ("Above(wubble,box0)" 251 374)
  ("Collision(wubble,box0)" 348 374)
  ("On(wubble,box0)" 348 374)
  ("Towards(wubble,donut)" 366 392)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 228 401)
  ("Away(wubble,box2)" 366 410)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 231 411)
  ("Forward(wubble,)" 365 411)
  ("Away(wubble,wall2)" 366 413)
  ("Away(wubble,wall3)" 366 413)
  ("Motion(wubble,)" 366 413)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 366 413)
  ("Towards(wubble,box4)" 366 413)
  ("Towards(wubble,wall4)" 366 413)
  ("Away(wubble,box1)" 366 414)
  ("Towards(wubble,wall1)" 366 414)
 )
)
(13
 (
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 296 460)
  ("Towards(wubble,box4)" 455 467)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 296 477)
  ("RightOf(wubble,box4)" 460 488)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 493)
  ("On(wubble,floor)" 0 493)
  ("Jump(wubble,)" 491 493)
  ("PVM(wubble,)" 492 515)
  ("Away(wubble,floor)" 492 516)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 492 516)
  ("Towards(wubble,box2)" 455 522)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 265 523)
  ("Forward(wubble,)" 454 528)
  ("Away(wubble,box2)" 524 529)
  ("Away(wubble,wall1)" 455 530)
  ("Away(wubble,wall4)" 455 530)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 455 530)
  ("Towards(wubble,wall2)" 455 530)
  ("Towards(wubble,wall3)" 455 530)
  ("Away(wubble,box4)" 467 530)
  ("Motion(wubble,)" 455 534)
  ("Towards(wubble,box0)" 455 534)
  ("Towards(wubble,box1)" 455 534)
  ("Towards(wubble,donut)" 455 534)
  ("Away(wubble,ceiling)" 517 534)
  ("Towards(wubble,floor)" 517 534)
  ("NVM(wubble,)" 520 534)
  ("Towards(wubble,box2)" 529 534)
  ("Towards(wubble,box4)" 530 534)
  ("Collision(wubble,box0)" 533 534)
  ("On(wubble,box0)" 533 534)
  ("Motion(wubble,)" 539 540)
  ("NVM(wubble,)" 539 540)
  ("Away(wubble,box4)" 599 601)
  ("Away(wubble,box1)" 599 603)
  ("Towards(wubble,wall3)" 602 603)
  ("Towards(wubble,wall4)" 602 603)
  ("Away(wubble,wall1)" 599 604)
  ("Away(wubble,wall2)" 599 604)
  ("Away(wubble,box2)" 604 605)
  ("Towards(wubble,box4)" 601 606)
  ("Towards(wubble,wall1)" 604 606)
  ("Towards(wubble,box2)" 605 606)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 263 607)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 488 607)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 403 609)
  ("RightOf(wubble,donut)" 477 609)
  ("Away(wubble,wall4)" 606 611)
  ("Towards(wubble,wall3)" 606 611)
  ("Above(wubble,box0)" 523 614)
  ("Collision(wubble,box0)" 541 614)
  ("On(wubble,box0)" 541 614)
  ("Right(wubble,)" 598 618)
  ("XZRotation(wubble,)" 599 619)
  ("Towards(wubble,box1)" 603 629)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 609 642)
  ("RightOf(wubble,box4)" 607 645)
  ("Forward(wubble,)" 605 656)
  ("Motion(wubble,)" 606 657)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 606 657)
  ("Towards(wubble,wall2)" 604 658)
  ("Away(wubble,box4)" 606 658)
  ("Towards(wubble,donut)" 606 658)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 607 658)
  ("Towards(wubble,wall4)" 611 658)
  ("Away(wubble,wall3)" 612 658)
  ("Away(wubble,wall1)" 606 660)
  ("Away(wubble,box2)" 606 662)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 609 670)
 )
)
(14
 (
  ("Collision(wubble,floor)" 0 147)
  ("On(wubble,floor)" 0 147)
  ("Jump(wubble,)" 145 147)
  ("Towards(wubble,box1)" 131 153)
  ("Towards(wubble,box0)" 131 158)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 55 160)
  ("Forward(wubble,)" 130 168)
  ("PVM(wubble,)" 146 168)
  ("Away(wubble,donut)" 131 170)
  ("Away(wubble,wall4)" 131 170)
  ("Motion(wubble,)" 131 170)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 131 170)
  ("Towards(wubble,box4)" 131 170)
  ("Towards(wubble,wall1)" 131 170)
  ("Towards(wubble,wall3)" 131 170)
  ("Away(wubble,floor)" 146 171)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 146 171)
  ("Away(wubble,box0)" 158 171)
  ("Left(wubble,)" 167 171)
  ("Away(wubble,wall2)" 131 172)
  ("Towards(wubble,box2)" 131 172)
  ("Away(wubble,box1)" 154 172)
  ("XZRotation(wubble,)" 168 172)
  ("Away(wubble,wall1)" 170 172)
  ("Towards(wubble,donut)" 170 172)
  ("Away(wubble,ceiling)" 173 174)
  ("Motion(wubble,)" 173 174)
  ("NVM(wubble,)" 173 174)
  ("Towards(wubble,box0)" 173 174)
  ("Towards(wubble,box1)" 173 174)
  ("Towards(wubble,box2)" 173 174)
  ("Towards(wubble,box4)" 173 174)
  ("Towards(wubble,donut)" 173 174)
  ("Towards(wubble,floor)" 173 174)
  ("Away(wubble,ceiling)" 175 188)
  ("NVM(wubble,)" 175 188)
  ("Towards(wubble,box0)" 175 188)
  ("Towards(wubble,box1)" 175 188)
  ("Towards(wubble,box2)" 175 188)
  ("Towards(wubble,box4)" 175 188)
  ("Towards(wubble,donut)" 175 188)
  ("Towards(wubble,floor)" 175 188)
  ("Motion(wubble,)" 175 189)
  ("Away(wubble,box0)" 188 189)
  ("Away(wubble,donut)" 188 189)
  ("Away(wubble,floor)" 188 189)
  ("Collision(wubble,box0)" 188 189)
  ("On(wubble,box0)" 188 189)
  ("PVM(wubble,)" 188 189)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 188 189)
  ("Away(wubble,ceiling)" 194 195)
  ("Motion(wubble,)" 194 195)
  ("NVM(wubble,)" 194 195)
  ("Towards(wubble,box0)" 194 195)
  ("Towards(wubble,donut)" 194 195)
  ("Towards(wubble,floor)" 194 195)
  ("Collision(wubble,box0)" 195 257)
  ("On(wubble,box0)" 195 257)
  ("Away(wubble,box0)" 285 286)
  ("Away(wubble,box2)" 285 286)
  ("Away(wubble,floor)" 285 286)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 285 286)
  ("Away(wubble,donut)" 285 287)
  ("Towards(wubble,wall3)" 287 288)
  ("Towards(wubble,wall4)" 287 288)
  ("Towards(wubble,wall1)" 285 289)
  ("Towards(wubble,wall2)" 285 289)
  ("Towards(wubble,box4)" 288 289)
  ("Towards(wubble,donut)" 287 290)
  ("Towards(wubble,box4)" 290 291)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 50 292)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 50 292)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 50 292)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 50 292)
  ("Right(wubble,)" 284 294)
  ("Above(wubble,box0)" 160 295)
  ("Collision(wubble,box0)" 258 295)
  ("On(wubble,box0)" 258 295)
  ("XZRotation(wubble,)" 285 295)
  ("Forward(wubble,)" 289 317)
  ("Towards(wubble,box2)" 286 319)
  ("Away(wubble,box1)" 290 319)
  ("Away(wubble,donut)" 290 319)
  ("Away(wubble,wall2)" 290 319)
  ("Away(wubble,wall4)" 290 319)
  ("Motion(wubble,)" 290 319)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 290 319)
  ("Towards(wubble,wall1)" 290 319)
  ("Towards(wubble,wall3)" 290 319)
  ("Away(wubble,box4)" 293 319)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 292 385)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 292 385)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 292 385)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 292 385)
 )
)
(15
 (
  ("Towards(wubble,box2)" 296 305)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 310)
  ("On(wubble,floor)" 0 310)
  ("Jump(wubble,)" 308 310)
  ("RightOf(wubble,box4)" 202 317)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 194 326)
  ("Towards(wubble,box0)" 296 328)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 204 330)
  ("PVM(wubble,)" 309 331)
  ("Away(wubble,floor)" 309 334)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 309 334)
  ("Away(wubble,box0)" 329 334)
  ("Forward(wubble,)" 295 335)
  ("Away(wubble,wall1)" 296 337)
  ("Motion(wubble,)" 296 337)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 296 337)
  ("Towards(wubble,box1)" 296 337)
  ("Towards(wubble,wall3)" 296 337)
  ("Away(wubble,box2)" 307 337)
  ("Left(wubble,)" 332 337)
  ("NVM(wubble,)" 336 337)
  ("Away(wubble,box4)" 296 338)
  ("Away(wubble,wall4)" 296 338)
  ("Towards(wubble,wall2)" 296 338)
  ("XZRotation(wubble,)" 333 338)
  ("Away(wubble,box1)" 337 338)
  ("Towards(wubble,wall1)" 337 338)
  ("Towards(wubble,donut)" 296 351)
  ("Away(wubble,ceiling)" 335 351)
  ("Towards(wubble,box0)" 335 351)
  ("Towards(wubble,floor)" 335 351)
  ("NVM(wubble,)" 338 351)
  ("Towards(wubble,box1)" 338 351)
  ("Towards(wubble,box2)" 338 351)
  ("Towards(wubble,box4)" 338 351)
  ("Motion(wubble,)" 338 352)
  ("Away(wubble,box0)" 351 352)
  ("Away(wubble,donut)" 351 352)
  ("Away(wubble,floor)" 351 352)
  ("Collision(wubble,box0)" 351 352)
  ("On(wubble,box0)" 351 352)
  ("PVM(wubble,)" 351 352)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 351 352)
  ("Away(wubble,ceiling)" 357 358)
  ("Motion(wubble,)" 357 358)
  ("NVM(wubble,)" 357 358)
  ("Towards(wubble,box0)" 357 358)
  ("Towards(wubble,donut)" 357 358)
  ("Towards(wubble,floor)" 357 358)
  ("Away(wubble,box0)" 411 412)
  ("Away(wubble,box1)" 411 412)
  ("Away(wubble,box2)" 411 412)
  ("Away(wubble,donut)" 411 412)
  ("Away(wubble,floor)" 411 412)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 411 412)
  ("Towards(wubble,wall1)" 411 414)
  ("Towards(wubble,wall2)" 411 414)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 201 416)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 201 416)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 201 416)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 201 416)
  ("Towards(wubble,box4)" 411 416)
  ("Towards(wubble,box1)" 412 417)
  ("Away(wubble,wall3)" 415 417)
  ("Away(wubble,wall4)" 415 417)
  ("Away(wubble,box2)" 416 417)
  ("Away(wubble,wall1)" 417 418)
  ("Towards(wubble,box2)" 417 418)
  ("Towards(wubble,wall3)" 417 418)
  ("Above(wubble,box0)" 330 422)
  ("Collision(wubble,box0)" 358 422)
  ("On(wubble,box0)" 358 422)
  ("Left(wubble,)" 410 424)
  ("XZRotation(wubble,)" 411 425)
  ("Towards(wubble,donut)" 419 439)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 317 447)
  ("Towards(wubble,box4)" 418 477)
  ("Backward(wubble,)" 417 479)
  ("Away(wubble,wall2)" 417 481)
  ("Towards(wubble,wall4)" 417 481)
  ("Away(wubble,box1)" 418 481)
  ("Away(wubble,box2)" 418 481)
  ("Away(wubble,wall3)" 418 481)
  ("Motion(wubble,)" 418 481)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 418 481)
  ("Towards(wubble,wall1)" 418 481)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 416 681)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 416 681)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 416 681)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 416 681)
  ("RightOf(wubble,donut)" 326 753)
 )
)
(16
 (
  ("Towards(wubble,box4)" 84 87)
  ("Collision(wubble,floor)" 31 115)
  ("On(wubble,floor)" 31 115)
  ("Jump(wubble,)" 113 115)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 31 116)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 31 116)
  ("Towards(wubble,donut)" 84 120)
  ("PVM(wubble,)" 114 136)
  ("Away(wubble,floor)" 114 139)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 114 139)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 6 141)
  ("NVM(wubble,)" 141 142)
  ("Forward(wubble,)" 83 145)
  ("Away(wubble,donut)" 120 146)
  ("Away(wubble,wall1)" 84 147)
  ("Away(wubble,wall4)" 84 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 84 147)
  ("Towards(wubble,wall2)" 84 147)
  ("Towards(wubble,wall3)" 84 147)
  ("Away(wubble,box4)" 88 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 84 156)
  ("Towards(wubble,box1)" 84 156)
  ("Towards(wubble,box2)" 84 156)
  ("Away(wubble,ceiling)" 140 156)
  ("Towards(wubble,floor)" 140 156)
  ("NVM(wubble,)" 143 156)
  ("Towards(wubble,donut)" 146 156)
  ("Towards(wubble,box4)" 147 156)
  ("Motion(wubble,)" 84 157)
  ("Away(wubble,box0)" 156 157)
  ("Away(wubble,donut)" 156 157)
  ("Away(wubble,floor)" 156 157)
  ("Collision(wubble,box0)" 156 157)
  ("On(wubble,box0)" 156 157)
  ("PVM(wubble,)" 156 157)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 156 157)
  ("Away(wubble,ceiling)" 162 163)
  ("Motion(wubble,)" 162 163)
  ("NVM(wubble,)" 162 163)
  ("Towards(wubble,box0)" 162 163)
  ("Towards(wubble,donut)" 162 163)
  ("Towards(wubble,floor)" 162 163)
  ("Collision(wubble,box0)" 163 194)
  ("On(wubble,box0)" 163 194)
  ("Collision(wubble,box0)" 195 219)
  ("On(wubble,box0)" 195 219)
  ("Away(wubble,box0)" 259 260)
  ("Away(wubble,box4)" 259 260)
  ("Away(wubble,donut)" 259 260)
  ("Away(wubble,floor)" 259 260)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 259 260)
  ("Towards(wubble,wall4)" 259 261)
  ("Towards(wubble,box4)" 260 261)
  ("Towards(wubble,wall1)" 260 261)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 0 265)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 0 265)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 0 265)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 0 265)
  ("Towards(wubble,box2)" 261 265)
  ("Away(wubble,donut)" 261 267)
  ("Right(wubble,)" 258 269)
  ("XZRotation(wubble,)" 259 270)
  ("Above(wubble,box0)" 141 272)
  ("Collision(wubble,box0)" 220 272)
  ("On(wubble,box0)" 220 272)
  ("Towards(wubble,donut)" 267 277)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 116 307)
  ("Forward(wubble,)" 260 311)
  ("Towards(wubble,wall3)" 259 313)
  ("Away(wubble,box4)" 261 313)
  ("Away(wubble,wall1)" 261 313)
  ("Away(wubble,wall4)" 261 313)
  ("Motion(wubble,)" 261 313)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 261 313)
  ("Towards(wubble,box1)" 259 314)
  ("Away(wubble,box2)" 267 316)
  ("Towards(wubble,wall2)" 260 318)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 116 320)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 265 334)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 265 334)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 265 334)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 265 334)
 )
)
(17
 (
  ("Towards(wubble,box1)" 352 355)
  ("Towards(wubble,donut)" 352 369)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 384)
  ("On(wubble,floor)" 0 384)
  ("Jump(wubble,)" 382 384)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 60 398)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 75 401)
  ("Away(wubble,wall3)" 352 401)
  ("Towards(wubble,wall4)" 352 402)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 68 404)
  ("Towards(wubble,box0)" 352 404)
  ("PVM(wubble,)" 383 404)
  ("Right(wubble,)" 398 404)
  ("XZRotation(wubble,)" 399 405)
  ("PVM(wubble,)" 405 406)
  ("Away(wubble,floor)" 383 407)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 383 407)
  ("Away(wubble,box0)" 404 407)
  ("Forward(wubble,)" 351 408)
  ("Away(wubble,wall2)" 352 410)
  ("Motion(wubble,)" 352 410)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 352 410)
  ("Towards(wubble,box2)" 352 410)
  ("Towards(wubble,box4)" 352 410)
  ("Towards(wubble,wall1)" 352 410)
  ("Away(wubble,box1)" 357 410)
  ("Away(wubble,donut)" 371 410)
  ("Away(wubble,wall4)" 402 410)
  ("Towards(wubble,wall3)" 402 410)
  ("Away(wubble,ceiling)" 408 410)
  ("Towards(wubble,box0)" 408 410)
  ("Towards(wubble,floor)" 408 410)
  ("Away(wubble,ceiling)" 411 425)
  ("Motion(wubble,)" 411 425)
  ("NVM(wubble,)" 411 425)
  ("Towards(wubble,box0)" 411 425)
  ("Towards(wubble,box1)" 411 425)
  ("Towards(wubble,box2)" 411 425)
  ("Towards(wubble,box4)" 411 425)
  ("Towards(wubble,donut)" 411 425)
  ("Towards(wubble,floor)" 411 425)
  ("Collision(wubble,box0)" 424 425)
  ("On(wubble,box0)" 424 425)
  ("Motion(wubble,)" 430 431)
  ("NVM(wubble,)" 430 431)
  ("Collision(wubble,box0)" 432 468)
  ("On(wubble,box0)" 432 468)
  ("Collision(wubble,box0)" 469 490)
  ("On(wubble,box0)" 469 490)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 398 494)
  ("RightOf(wubble,box1)" 63 495)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 401 495)
  ("Towards(wubble,wall1)" 493 495)
  ("Towards(wubble,wall2)" 493 495)
  ("Away(wubble,box4)" 494 495)
  ("Away(wubble,box1)" 495 496)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 75 497)
  ("Away(wubble,box2)" 496 497)
  ("Towards(wubble,box1)" 496 497)
  ("Left(wubble,)" 492 501)
  ("XZRotation(wubble,)" 493 502)
  ("Above(wubble,box0)" 404 504)
  ("Collision(wubble,box0)" 491 504)
  ("On(wubble,box0)" 491 504)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 495 517)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 494 519)
  ("Towards(wubble,box2)" 497 525)
  ("RightOf(wubble,box2)" 497 543)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 495 555)
  ("Away(wubble,donut)" 496 556)
  ("Away(wubble,wall2)" 497 560)
  ("Towards(wubble,wall1)" 497 560)
  ("Forward(wubble,)" 496 564)
  ("Towards(wubble,box4)" 495 566)
  ("Away(wubble,box1)" 497 566)
  ("Motion(wubble,)" 497 566)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 497 566)
  ("Towards(wubble,wall4)" 497 566)
  ("Away(wubble,wall3)" 497 567)
 )
)
(18
 (
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 217 239)
  ("Towards(wubble,box4)" 239 258)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 42 285)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 290)
  ("On(wubble,floor)" 0 290)
  ("Jump(wubble,)" 288 290)
  ("RightOf(wubble,box4)" 239 292)
  ("Towards(wubble,box2)" 239 297)
  ("PVM(wubble,)" 289 311)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 54 313)
  ("Away(wubble,floor)" 289 313)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 289 313)
  ("Forward(wubble,)" 238 315)
  ("Away(wubble,box2)" 297 316)
  ("Away(wubble,wall1)" 239 317)
  ("Away(wubble,wall4)" 239 317)
  ("Motion(wubble,)" 239 317)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 239 317)
  ("Towards(wubble,box0)" 239 317)
  ("Towards(wubble,box1)" 239 317)
  ("Towards(wubble,donut)" 239 317)
  ("Towards(wubble,wall2)" 239 317)
  ("Towards(wubble,wall3)" 239 317)
  ("Away(wubble,box4)" 260 317)
  ("Away(wubble,ceiling)" 314 317)
  ("Towards(wubble,floor)" 314 317)
  ("NVM(wubble,)" 316 317)
  ("Away(wubble,ceiling)" 318 330)
  ("NVM(wubble,)" 318 330)
  ("Towards(wubble,box0)" 318 330)
  ("Towards(wubble,box1)" 318 330)
  ("Towards(wubble,box2)" 318 330)
  ("Towards(wubble,box4)" 318 330)
  ("Towards(wubble,donut)" 318 330)
  ("Towards(wubble,floor)" 318 330)
  ("Motion(wubble,)" 318 331)
  ("Away(wubble,box0)" 330 331)
  ("Away(wubble,donut)" 330 331)
  ("Away(wubble,floor)" 330 331)
  ("PVM(wubble,)" 330 331)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 330 331)
  ("Collision(wubble,box0)" 329 333)
  ("On(wubble,box0)" 329 333)
  ("Away(wubble,box0)" 403 404)
  ("Away(wubble,floor)" 403 404)
  ("Away(wubble,wall3)" 403 404)
  ("Away(wubble,wall4)" 403 404)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 403 404)
  ("Away(wubble,box4)" 403 405)
  ("Away(wubble,box2)" 404 405)
  ("Towards(wubble,wall1)" 403 407)
  ("Towards(wubble,box4)" 405 407)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 45 409)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 45 409)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 45 409)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 45 409)
  ("Towards(wubble,donut)" 407 411)
  ("Away(wubble,box2)" 407 412)
  ("Above(wubble,box0)" 313 415)
  ("Collision(wubble,box0)" 334 415)
  ("On(wubble,box0)" 334 415)
  ("RightOf(wubble,donut)" 285 421)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 292 427)
  ("Towards(wubble,wall2)" 403 427)
  ("Away(wubble,wall1)" 407 427)
  ("Towards(wubble,box1)" 403 435)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 409 441)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 409 441)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 409 441)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 409 441)
  ("Away(wubble,box4)" 407 449)
  ("Left(wubble,)" 402 457)
  ("XZRotation(wubble,)" 403 458)
  ("Away(wubble,wall4)" 407 458)
  ("Towards(wubble,wall3)" 407 458)
  ("Forward(wubble,)" 406 468)
  ("Motion(wubble,)" 407 470)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 407 470)
  ("Away(wubble,donut)" 412 470)
  ("Towards(wubble,box2)" 412 470)
 )
)
(19
 (
  ("RightOf(wubble,box2)" 29 217)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 88 222)
  ("Collision(wubble,floor)" 0 223)
  ("On(wubble,floor)" 0 223)
  ("Jump(wubble,)" 221 223)
  ("Towards(wubble,box1)" 192 228)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 45 243)
  ("Towards(wubble,box0)" 192 243)
  ("PVM(wubble,)" 222 245)
  ("Away(wubble,floor)" 222 247)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 222 247)
  ("Away(wubble,box0)" 243 247)
  ("Forward(wubble,)" 191 249)
  ("Away(wubble,box1)" 229 250)
  ("Away(wubble,box2)" 192 251)
  ("Away(wubble,wall1)" 192 251)
  ("Away(wubble,wall3)" 192 251)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 192 251)
  ("Towards(wubble,wall2)" 192 251)
  ("Towards(wubble,wall4)" 192 251)
  ("Motion(wubble,)" 192 264)
  ("Towards(wubble,box4)" 192 264)
  ("Towards(wubble,donut)" 192 264)
  ("Away(wubble,ceiling)" 247 264)
  ("Towards(wubble,box0)" 247 264)
  ("Towards(wubble,floor)" 247 264)
  ("NVM(wubble,)" 249 264)
  ("Towards(wubble,box1)" 251 264)
  ("Towards(wubble,box2)" 252 264)
  ("Collision(wubble,box0)" 263 264)
  ("On(wubble,box0)" 263 264)
  ("Motion(wubble,)" 269 270)
  ("NVM(wubble,)" 269 270)
  ("Collision(wubble,box0)" 271 300)
  ("On(wubble,box0)" 271 300)
  ("Away(wubble,box4)" 326 327)
  ("Away(wubble,wall3)" 326 327)
  ("Away(wubble,wall4)" 326 327)
  ("Away(wubble,box1)" 327 328)
  ("Towards(wubble,box4)" 327 328)
  ("Towards(wubble,donut)" 326 330)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 217 331)
  ("Towards(wubble,box2)" 326 331)
  ("RightOf(wubble,box4)" 222 332)
  ("Towards(wubble,wall3)" 327 332)
  ("Towards(wubble,wall4)" 327 332)
  ("Away(wubble,box4)" 331 332)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 48 333)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 86 333)
  ("Away(wubble,wall1)" 333 334)
  ("Away(wubble,wall2)" 333 334)
  ("Towards(wubble,wall2)" 334 335)
  ("Above(wubble,box0)" 243 340)
  ("Collision(wubble,box0)" 301 340)
  ("On(wubble,box0)" 301 340)
  ("Right(wubble,)" 325 347)
  ("Towards(wubble,donut)" 334 347)
  ("XZRotation(wubble,)" 326 348)
  ("Forward(wubble,)" 333 366)
  ("Away(wubble,box2)" 334 368)
  ("Away(wubble,wall3)" 334 368)
  ("Motion(wubble,)" 334 368)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 334 368)
  ("Towards(wubble,wall4)" 334 368)
  ("Away(wubble,wall2)" 335 368)
  ("Towards(wubble,wall1)" 335 368)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 333 369)
  ("Towards(wubble,box4)" 333 369)
  ("Away(wubble,box1)" 332 371)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 333 379)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 332 384)
  ("RightOf(wubble,box2)" 331 389)
 )
)
